電梯人機界面控制方案開發

電梯控制系統的結構組成

電梯控制系統主要包括電梯拖動系統的控制和電梯邏輯系統的控制。電梯拖動控制部分主要包括電梯垂直方向主拖動電路和轎廂開關電路，其性能對電梯運行時乘客的舒適感有著重要影響。電梯邏輯控制部分則是由眾多呼叫按鈕、傳感器、控制用繼電器、指示燈和控制部分的核心器件(PLC)等組成，是電梯安全町靠運行的關鍵，是電梯控制系統自動化程度的重要標志。電梯的拖動系統控制主要以電梯運行速度為控制目標，以給定速度曲線作為依據，利用模擬控制裝置或數字控制裝置，針對曳引電動機的不同調速方式構成閉環或開環的速度控制系統，從而實現電梯運動狀態的控制。電梯的邏輯系統控制主要以電梯操縱調度為控制目標，以電梯空間距離和時間間隔的嚴密配合為依據，利用直接或間接控制手段，完成電梯運行過程的協調動作，實現電梯服務運行的安全、高效、舒適。

電梯控制系統設計的思路

通過分析電梯的控制要求，首先選擇合適的PLC。PLC是整個控制系統的核心部件，它對保證系統的技術指標和質量是至關重要的。根據系統要求合理分配I/O接口，編制PLC的l/O地址分配表，并繪制I/O端子接線閑，最后編寫電梯控制系統的軟件，其包括PLC控制軟件和上位機控制軟件。編制PLC控制軟件需要深入了解電梯控制要求與主要控制的基本方法以及系統應完成的動作、自動工作循環的組成和必要的保護等方面，可將電梯控制任務分解為獨侈的幾個部分，利用結構化模塊化方法進行編程。人機界面的PLC控制系統，對電梯的統一管理至關重要。

電梯控制系統的軟件設計

電梯控制系統的軟件設計是PLC電梯控制系統設計的關鍵環節。在其軟件設計過程中，一要堅持功能完善、面面俱到的原則，保證電梯安全有效地運行；二要遵循結構簡練、易讀易改的原則，盡量減少程序量，采用模塊化設計，充分利用PLC中的各種指令優化程序，縮短PLC程序掃描時間，保證電梯的精度。電梯控制系統實際上是一個人機交瓦式的系統，并且電梯在運行中各種輸入信號是隨機出現的，即存在很多不確定因素。同時又有大量的自鎖，互鎖關系，故單純采用順序控制不能滿足控制要求，因此電梯控制系統采用隨機邏輯方式控制，即在以順序邏輯控制實現電梯的基本控制要求的基礎上，根據隨機的輸入信號，以及電梯的相應狀態適時的控制電梯的運行。結合拖動系統，PLC接收來自操縱盤和每層的呼叫信號、轎廂和廳門系統的功能信號以及井道和變頻器的狀態信號，經程序判斷與運算實現電梯的集選控制。PLC在輸出顯示和監控信號的同時，根據隨機邏輯控制的要求，向變頻器發出運行方向、啟動、加／減速運行和制動停梯等信號。由變頻器根據一定的控制規律和控制算法來控制電機。同時，當系統出現故障時，PLC向變頻器發出信號，其中各個廳門和轎廂操縱盤上的信號通過廳門、轎廂控制器以串行通信方式送入PLC，完成電梯的工作全過程。

根據電梯的電氣控制要求，電梯總是按照一定的程序重復地進行動作，電梯運行的循環過程為：檢測呼叫／選層信號，判斷電梯的運行方向，起動運行，在運行過程中，要進行順向截梯、呼梯和轎內選擇記憶等操作，到達層站時，執行開門、關門程序。電梯在實際運行中的PLC控制功能流程圖如圖4所示。PLC上電運行首先進行自檢，確定無故障后，開始控制電梯的運行。電梯的運行情況可分為靜止和運作兩個狀態。

①在靜止狀態下電梯停于某層，這時電梯所接受的信號有兩類：來自其它層的呼叫信號，PLC根據呼叫信號的響應流程，做出上行或下行的決定，使曳引電機得電上升或下降；電梯停靠的本層有呼叫信號，則執行開關門的程序，而后根據選層信號，電梯上行或下行。

②電梯正在運行狀態：如果是下行，只響應下招呼梯信號；上行過程中只響應上招信號。電梯在運行過程中具有樓層指示和上行或下行的狀態指示，這樣可以使轎廂內外的乘客清楚的知道電梯的運行狀態。

PCBA加工產能

PCBA工藝能力

PCBA交期說明