ZNC火花機XY軸伺服驅動板設計
日期：2017-10-18 / 人氣： / 來源：www.dqzjxw.cn
| 控制規格 | |
| 電機 | 交流旋轉伺服電機、直線伺服電機 |
| 運行模式 | 可選：電流、速度、位置、HD速度控制或HD位置控制 |
| 電流控制 | 刷新周期：32kHz,輸出正弦波形 |
| 速度控制 | 刷新周期：8kHz，速度控制環可選：pi、pdff、極點配置 |
| 位置控制 | 刷新周期：4kH |
| HD控制 | 刷新周期：8kHz |
| 抱閘 | 受控停止：動態抱閘、動態禁止 |
| 自動調試 | 負載慣量自動測量、自動調試和優化、誤差和調試時間最小化 |
| 電子齒輪 | 用戶 定義齒輪比 |
| 軟件工具 | 用戶界面：基于Windows的ServoITE軟件 |
| 通信 | |
| RS232 | 基于ASCII碼、ServoITE和Hyper Terminal，比特率1.15mb/s，最大導線長10m |
| 菊花鏈 | 最多8軸、使用兩個旋轉開關設置驅動器地址，范圍0-99 |
| I/O | |
| 模擬輸入 | 2路、差分信號、分辨率14bit |
| 模擬輸出 | |
| 脈沖&方向 | 2路RS422 |
| 等效編碼器輸出 | 2路，ABZ相差分信號 |
| 數字輸入 | 4路、5-24v電壓，最大電流10ma |
| 數字輸出 | 10路 |
| 電機反饋 | |
| 驅動器電源 | 5VDC |
| 增量式編碼器 | 霍尼韋爾傳感器AB正交信號 |
| 霍爾傳感器 | 單端集電極開路 |
| ssi編碼器 | 支持差分數據和時鐘信號的串行編碼器 |
| 電機溫度傳感器 | 熱敏電阻PTC或NTC |
| 運行環境 | |
| 保護功能 |
報警內容：電壓過高或過低、過流、驅動器和電機溫度過高， 電機折返、驅動器折返、反饋缺失、電路故障、信號配置不正確 |
| 標準 | iec61800 |
| 環境 |
運行溫度：0-55攝氏度 儲存溫度：0-70攝氏度 濕度：10-90% 振動：1.1G |
| 防護等級 | IP20 |
ZNC火花機XY軸伺服驅動板設計思路
采用勵磁電流為零的直接轉矩控制策略，應用電壓矢量空間控制技術實現了對伺服電機的高精度控制。伺服電機驅動器采樣電機三相電流的精度，直接影響電機驅動器驅動電機的精度。A/D轉換芯片采用ADI公司推出的新一代16位模擬數字轉換器AD7606。AD7606支持±10V的雙極性信號，省略了外部偏置電路。
AD7606的采集頻率和PWM載波頻率一樣，是20kHz，并在PWM波各開關周期的起點或中點時刻對電機的電流進行采樣，能夠獲得諧波成分相對較少的基波電流值，有利于實現高精度的電流閉環控制。AD7606在20kHz的采樣頻率下支持8倍過采樣倍率，有效提高抗干擾能力。
主程序的初始化僅在復位或者系統開始運行時執行一次，使系統從一個確定的狀態開始運行。各子模塊在運行之前，必須對相應的寄存器配置進行初始化，以確定子模塊運行的時鐘、通信波特率等。
PCBA加工產能
| 制造能力 | PCBA服務 | 設備清單 |
| 4條SMT生產線 | 電路板類型（盲埋孔、阻抗、厚銅、HDI） | Fuji CP8 Series SMT貼片機 |
| 2條DIP插件生產線 | 工藝類別（SMT/DIP） | 全自動錫膏印刷機 |
| 0201元件貼裝 | ICT測試 | 10溫區回流焊 |
| 0.25mm BGA | FCT功能測試 | AOI光學檢測儀 |
| SMT 400萬點/日 | BIT老化測試 | 波峰焊（有鉛、無鉛） |
| DIP 100萬點/日 | Box Building成品組裝 | ICT測試工作臺 |
PCBA工藝能力
| 項目 | 批量加工 | 打樣 | ||
| PCBA加工SMT工藝能力 | 長*寬 | 最小尺寸 | 50*30 | |
| 最大尺寸 | 150*350 | 最大邊長低于800mm | ||
| 厚度 | 最低厚度 | 0.8 | ||
| 最高厚度 | 5 | |||
| PCBA加工DIP工藝能力 | 長*寬 | 最小尺寸 | 50*30 | |
| 最大尺寸 | 500*350 | 最大邊長低于1000mm | ||
| 厚度 | 最低厚度 | 0.8 | ||
| 最高厚度 | 5 | |||
| PCBA貼片加工元件規格 | 規格大小 | 最小規格 | 0603（0201） 0402（） | |
| 最大尺寸 | 45*45 | 68*68 | ||
| 元件厚度 | 25.4 | |||
| QFP封裝 | 最小腳距 | 0.4 | 0.3 | |
| BGA封裝 | 最小腳距 | 0.5 | 0.3 | |
PCBA交期說明
| 項目 | 加工數量 | ||
| 少于100件 | 100-1000件 | 多于1000件 | |
| 交期 | 少于3天 | 少于5天 | 3天開始交貨 |
| 備注 |
SMT快件最快8小時交付； 合格率保證在99%以上； 交期計算從客戶資料、物料確認完畢后開始計算 |
||
【格亞信電子】是專業從事電子產品設計、電子方案開發、電子產品PCBA加工的深圳電子方案公司，主要設計電子產品包括工控、汽車、電源、通信、安防、醫療電子產品開發。
公司核心業務是提供以工控電子、汽車電子、醫療電子、安防電子、消費電子、通訊電子、電源電子等多領域的電子產品設計、方案開發及加工生產的一站式PCBA服務，為滿足不同客戶需求可提供中小批量PCBA加工。
公司產品涵蓋工業生產設備控制設備電子開發、汽車MCU電子控制系統方案設計、伺服控制板PCBA加工、數控機床主板PCBA加工，智能家居電子研發、3D打印機控制板PCBA加工等領域。業務流程包括電子方案開發設計、PCB生產、元器件采購、SMT貼片加工、樣機制作調試、PCBA中小批量加工生產、后期質保維護一站式PCBA加工服務。
http://www.dqzjxw.cn/
作者：電子產品設計
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